Entegre LiDAR Çözümü
Yüksek Seviye Hassasiyet
GNSS ve kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli bir IMU'yu birleştiren bu çözüm, 4 cm dikey doğruluk ve 5 cm yatay doğruluk elde etmektedir.[1]
Olağanüstü Verimlilik
Açılır açılmaz çalışmaya hazırdır ve tek bir uçuşta 2,5 km2'lik bir alandan hem jeo-uzamsal hem de RGB verileri toplayabilir.[2]
Sezgisel Kullanım
Matrice 350 RTK ve DJI Terra ile birlikte L2, kullanımı kolay ve operasyonel eşiği düşüren anahtar teslimi bir çözüm sunuyor.
Çerçeve Tabanlı LiDAR
%30 Algılama Menzili Artışı[5]
L2, %10 yansıtıcılık ve 100 klx'te 250 metreden[3] ve %50 yansıtıcılık ve 0 klx'te 450 metreye kadar tespit yapabilmektedir.[3] Tipik operasyonel irtifa artık 120 metreye kadar uzanarak operasyonel güvenliği ve verimliliği önemli ölçüde artırmaktadır.
Daha Küçük Lazer Noktaları, Daha Yoğun Point Cloudlar
L1'in sadece beşte biri olan 4×12 cm @100m'lik küçültülmüş spot boyutuyla L2, yalnızca daha küçük nesneleri daha fazla ayrıntıyla tespit etmekle kalmaz, aynı zamanda daha yoğun bitki örtüsüne nüfuz ederek daha doğru dijital yükseklik modelleri (DEM) üretebilir.
Yoğun bitki örtüsüne sahip alanlarda, L2 yaprakların altında daha fazla zemin noktası yakalayabilir.
Etkili Npoint Cloud Hızı: 240.000 pts/s
Hem tekli hem de çoklu dönüş modlarında, L2 saniyede 240.000 nokta maksimum point cloud emisyon hızına ulaşabilir ve belirli bir zaman diliminde daha fazla point cloud verisi elde edilmesini sağlar.
L2, kullanıcıların görev taleplerine göre esneklik sunan iki tarama modunu destekler. Tekrarlı tarama modunda, L2'nin LiDAR'ı yüksek hassasiyetli haritalama gereksinimlerini karşılarken daha düzgün ve doğru point cloud elde edebilir. Tekrarlı olmayan tarama modunda, daha fazla yapısal bilgi için daha derin penetrasyon sunar, bu da onu enerji hattı denetimi, ormancılık ölçümü ve diğer senaryolar için uygun hale getirir.
Çerçeve tabanlı tasarım, %100'e kadar etkili bir point cloud veri oranı sağlar. Üç eksenli bir gimbal ile birlikte, ölçüm senaryolarına daha fazla olasılık getiriyor.
Yüksek Hassasiyetli IMU Sistemi
Geliştirilmiş Doğruluk
Yüksek doğrulukta kendi geliştirdiği IMU sistemi, son işlem sırasında veri füzyonu için drone'un RTK konumlandırma sistemi ile birleştirildiğinde, L2'nin son derece hassas mutlak konum, hız ve durum bilgilerine erişmesini sağlar. Buna ek olarak, IMU sisteminin gelişmiş çevresel uyarlanabilirliği L2'nin operasyonel güvenilirliğini ve hassasiyetini artırır.
Yaw Doğruluğu[6]
Gerçek zamanlı: 0,2°, işlem sonrası: 0.05°
Pitch/Roll Doğruluğu[6]
Gerçek zamanlı 0,05°, işlem sonrası 0,025°
IMU Isınması Yok
IMU sisteminin performansı önemli ölçüde artırıldı ve açıldığı anda kullanıma hazır hale geldi. Beraberindeki drone ise RTK FIX durumuna geçtiğinde hemen göreve başlamaya hazır hale geliyor ve sahada optimize edilmiş bir deneyim sunuyor.
RGB Haritalama Kamerası
4/3 CMOS, Mekanik Deklanşör
Piksel boyutu 3,3 μm'ye büyütüldü ve etkili pikseller artık 20 MP'ye ulaşarak genel görüntülemede önemli bir iyileşmenin yanı sıra daha zenginleştirilmiş gerçek renkli point cloud ayrıntıları elde edildi. Minimum fotoğraf aralığı 0,7 saniyeye düşürülmüştür.
Haritalama kamerası 200.000 perde hızına sahiptir. Ve bu da işletme maliyetlerini daha da azaltır. Point cloud toplama gerekmediğinde, RGB kamera yine de fotoğraf ve video çekebilir veya görünür ışık haritalaması için görüntü toplayabilir.
Geliştirilmiş Operasyonel Deneyimi
Farklı Uçuş Rota Türleri
Çeşitli ortamlarda ölçme görevlerini yerine getirmek için Waypoint, Alan ve Doğrusal Rota türlerini destekler.
Point Cloud Canlı Görüntüleme
Çalışma sırasında, DJI Pilot 2 üç ekran modunu destekler - RGB, point cloud ve point cloud / RGB yan yana ekran, operasyonel sonuçları sezgisel bir şekilde sunar.
RNG'nin (Lazer Telemetre) etkinleştirilmesi, LiDAR modülü ile FOV'un merkezindeki nesne arasındaki mesafe bilgilerine erişim sağlayarak uçuş güvenliğini artırır. Ayrıca dört gerçek zamanlı point cloud renklendirme modunu da destekler - Yansıtma, Yükseklik, Mesafe ve RGB.
Point Cloud Modeli Oynatma
ve Birleştirme
Operasyondan sonra, 3D point cloud modeli[7] doğrudan albümde görüntülenebilir.
Birden fazla uçuşun 3D point cloud modelleri de birleştirilerek operasyonel kaliteye ilişkin yerinde karar verme imkanı sağlanabilir.
Otomatik Oluşturulan Görev Kalite Raporu
Point cloud toplandıktan sonra, DJI Pilot 2 uygulaması otomatik olarak bir Görev Kalite Raporu[8] oluşturacak, böylece operatörler operasyonel sonuçları gerçek zamanlı ve yerinde kontrol edebilecek ve saha çalışmasını daha duyarlı ve endişesiz hale getirecektir.
PPK Çözümü
Karmaşık operasyonel ortamlarda, kullanıcılar parazit, video aktarım bağlantısının kesilmesi veya diğer sorunlar nedeniyle RTK verilerinin kaybını önlemek için operasyondan önce RTK baz istasyonlarını kurabilirler. Operasyondan sonra, yüksek hassasiyetli modelleri yeniden oluşturmak için PPK (işlem sonrası kinematik) işlemini kullanmak için orijinal dosyaları DJI Terra'ya aktarın.
DJI Terra'da Tek Tıkla İşleme
Point cloud verilerini DJI Terra'ya aktarırken verimli ve güvenilir tek noktadan son işleme elde edin. Point cloud yörünge hesaplaması ve doğruluk optimizasyonundan sonra sadece bir tıklama ile standart formatlı bir 3D point cloud modeli oluşturun. Zemin noktası sınıflandırmasının ardından, Zemin Noktası Tipi kullanılarak bir DEM çıktısı alınabilir. Point cloud kalitesi, Doğruluk Kontrolü ve Kontrolü işlevi ile analiz edilebilir.